首页 > 飞行员培训

手把手教你如何玩转无人直升机

         一、无人直升机的种类

    目前无人直升机大致按动力分为四种:二行程甲醇直升机、四行程甲醇直升机、汽油直升机和电动直升机。

    1、二行程甲醇直升机:这是一种以甲醇为燃料的二行程模型发动机为动力的通用性直升机。其发动机安装体积小、重量轻、马力大,是最受欢迎的模型发动机。

    模型直升机有20级、40级及50-60级(20级发动机约为3.5cc,40发动机约为6.5cc,50发动机约为8cc,60发动机约为10cc)。20级直升机是最小的机种,一般作为初学者使用;现在初学者有向50/90级发展的趋势。

    2、四行程甲醇直升机:由于四行程发动机振动较大,选用这种机型的比较少,多为专业选手选用。

    3、汽油直升机:是由汽油作燃料的发动机,多为20cc级的大发动机汽油发动机。汽油发动机与二行程甲醇发动机相比,它转数较低,扭力比较大。所以它要通过齿轮比,设定飞机必要的转速,汽油机的燃料费用比较便宜。汽油直升机自身比较重,缺乏灵活性多为摄影,遥感等作为空中平台使用。

    4、电动直升机:近年来随着动力电池改进这种直升机得到了较快的发展。

 二、 无直升飞机的特点

    直升机与固定翼飞机相比,有以下特点:

    1、固定翼飞机虽然能手投起飞,但是如果没有滑行跑道就不可能有令人满意的着陆。直升机则不然,没有滑行跑道也能起飞和着陆。直升机可以在空中悬停,就像风筝留在空中那样,连观看者也会有安全感。

    2、完全不存在制作飞机失败和飞行性能好坏的问题,只要按着要求调整好舵角和飞机重心,就能够顺利地飞行。也就是说,不论飞机破坏到何种程度,只要进行修补、调整,性能就不会有太大的变化。

    3、试飞时离地面高度不超过1米就能辨别出有无飞行的可能;因此不像固定翼飞机那样,必须升到天空才能判断出好坏。正因为如此,试飞没有毁掉直升机的事故。

    4、直升机具有悬停、后退、横滑、筋斗、横滚、垂直拉起上升、螺旋上升、倒飞等特技性能。直升机是F3项目中较难的,所以必须具有高水平的操纵技术。

    5、由于可以随心所欲地从零开始调整速度,因而就能按自己的性格飞行,不论年龄大小都能享受。

    6、直升机可用于庆祝表演、空中照像、拉标语、放鞭炮等活动。

    三、 遥控直升机的安装要点

    有了一整套的直升机套件后,如果认真地按照图纸组装起来,不会出现不合适的情况。装配完后经过调整,就能顺利飞行。如果出现可动部分不能轻易活动;所装的零件不对;中心对不准;尾桨反转等情况,是由于各个零件的配合不好,造成零件磨损加速,往往成为飞机振动和出故障的原因。因此,对直升机进行安装时必须注意下列几点:

    1、传动部分:连接舵机的各个传动部分,在不接舵机之前用手测一下各个环节是否灵活,否则不能连接舵机。特别是螺矩和方向传动系统必须能很灵活的运动,在这个基础上才能进行下一步的工作。

    2、注意离合器的安装:离合器是与发动机连接。离合器的轴与发动机轴一定要同心,必须校正,如果偏离,直升机就会出现振动,影响其安定性。如果在离合器不能完全离开的状态下进行飞行练习时,发动机就不可能怠速工作,也不能进行自旋。因为离合器啮合着主齿轮带动旋翼旋转,发动机与旋翼分不开,因此很容易造成旋翼破损。如果离合器调整得比较好,在空中如果出现问题时,将发动机转速降到最低(离合器离开的位置),发动机的转速传不到主齿轮上,这样可以减少零件的损坏。

    3、主要部件平衡的测试:a.旋翼:一副旋翼,两叶的重量要相等,长度上分布的重量须相等,两叶旋翼翼旋的重心要相等;b.尾桨:两叶的重量一定要相等,如不相等则要配平;c.平衡翼和平衡杆:它的重心一定要安装在平衡杆的中心上。

    4、直升机的重心:直升机的重心位置,对飞行有很大影响。直升机的性能如果只靠悬停的稳定性决定,重心的调整就容易多了。不管是前部轻,还是后部轻,只要把旋转斜盘调整到水平面上,直升机就即不前进,也不后退,而是垂直上升;这个位置是悬停重心的位置。

    四、起动前的检查

    1、检查发射机和接收机的电压。

    2、飞机每个部件必须加润滑油。

    3、所有的舵机是否灵活正常,功能开关的位置是否正确,旋转方向是否正确。

    4、用手转动旋翼,是否旋转轻快。

    5、操纵杆是否灵活,特别要注意控制发动机风门用的杆

    6、可动部分是否圆滑。

    7、螺母和小螺丝是否拧紧了。

    8、旋翼和尾桨的螺矩变化是否正确。

    9、无线电装置和陀螺的安装是否可靠;如果是新设备,在地面拉一下距离是否可以,看一看各个舵机运转是否正常。

    五、直升机的起动方法

    通过检查如果一切正常,先开发射机,后开接收机,然后再起动发动机。起动发动机一般用起动器;发射机放在身边,便于随时操纵。起动时发动机的怠速要比正常怠速稍微大点,因为在最低怠速起动较困难。另外,如怠速起动后离合器不离,主旋翼旋转起来会很、危、险,所以要请助手拿着旋翼头保证安全起动。

    启动步骤如下:

    1、首先给直升机加油。

    2、打开发射机及接收机开关,测试各个舵机的工作情况是否正确;同时测试发射机的有效距离,一般的设备在地面的有效距离为3-400米之外仍可操作,在空中则为地上的三倍。在测定舵机时,要特别注意油门舵机的正确度;发射机上的油门锁定开关、空转设定开关要关闭。

    3、发射机的油门控制杆一定要拉到最低的位置,实际上最理想的位置是稍高于最低速的位置。

    4、发动机的热火头接1.5V电源。

    5、调整起动器的转动方向,与发动机旋转方向一致。

    6、发动机油针的大小量要根据不同厂牌发动机而定,通常是打开两圈,有的只要开一圈半即可。

    7、用左手牢牢地抓住旋翼头,用右手握住起动器来起动。起动器转动时,燃油会经油管流到汽化器内。如流不进,就用手指按住冲压管,再按油箱,使油送到汽化器。热火头点火就可以起动了。

    六、日常保养

    在日常没有飞行的时候,应注意飞机的保养和维护。直升机是精密设备,需要注意防尘。对传动部分注意清洁。经常检查旋翼部分,是否有虚位。不飞时将大桨装上桨托,上桨托时一定不能让桨受力,否则也会导致大桨变形。长时间不飞,应将主旋翼取下,以防止大桨变形。变形后的大桨很难调回来了。平时尽量不让飞机被暴晒,电池使用一定不要过充,也不要过放,每次飞行时一定要定时,飞完后应检查电池温度,以防止电池过放。充电时最好选用品质良好的充电器。如果机体出现问题应及时维修。


AOPA云 - 副本.jpg

(AOPA云订阅号)

AOPA云——为航空而生


【有偿征稿】期待您的思想与更多人分享,投稿至邮箱tougao@aopayun.com

【有奖纠错】欢迎纠错指正,让我们做的更好,请联系QQ:3249691891;微信:aopakepu